רבים משווים בין עשרת הדיברות שניתנו לישראל במעמד הר סיני לשני האיברים הראשונים של היוגה הכוללים כ"א מהם 5 תרגולים. ולא בכדי. יש הרבה מן הדומה אבל יש גם לא מעט שונה. בשיחה זו אנסה לעמוד על כמה רעיונות מרכזיים