Nesta palestra, Inaiá conta um pouco sobre o capítulo XX do Evangelho segundo o Espiritismo, onde Allan Kardec traz a mensagem de que cada um de nós devemos cumprir nossas tarefas na Terra, advinda da responsabilidade que os conhecimentos do Espiritismo lhes dão. O capítulo ressalta a importância e a oportunidade da reencarnação que nos é dada.