안녕하세요. 오늘은 지난 시간에 이어, 딥러닝 기반 드론 자율 주행 개발 사례 및 관련 기술을 간략히 소개해 보도록 하겟습니다.  p.p1 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 12.0px 'Helvetica Neue'; -webkit-text-stroke: #000000} span.s1 {text-decoration: underline ; font-kerning: none; color: #9e4a2f; -webkit-text-stroke: 0px #9e4a2f} span.s2 {font-kerning: none} Forest trails perception for mobile robots (Alessandro, 2016. Odroid, PixHawk Autopilot) No.71 Podcast 방송 - 딥러닝 기반 드론 자율 주행 개발 사례

No.71 - 딥러닝 기반 드론 자율 주행 개발 사례

엔지니어링 분야 podcast 방송(BIM, 컴퓨터 그래픽스, 소프트웨어 공학)입니다. 기존 Podcast 업체 서비스 종료(2011~2014.12)로, 해외 서버로 옮겨 다시 시즌 3(2015.4~)방송을 시작합니다.

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안녕하세요. 오늘은 디지털 뉴딜의 핵심 데이터 댐에 관한 이슈에 대한 이야기를 나눔해 보겠습니다. 인공지능 데이터 구축사업이 점차 많아지고 있는 데, 이에 대한 이슈도 함께 커지고 있습니다. 이런 상황에서 관련된 이슈들을 이야기해 보고, 과제를 진행할 때 중요한 고려사항이 무엇인지를 생각해 보겠습니다.팟케스트 방송 - 디지털 뉴딜의 핵심, 데이터 댐 이슈과 과제 진행 시 고려사항 대표적인 딥러닝 데이터셋 ImageNet

No.83 - 디지털 뉴딜의 핵심, 데이터 댐 이슈과 과제 진행 시 고려사항

안녕하세요. 오늘은 산업 현장 자동화가 필요한 다양한 산업 분야에서 표준 플랫폼으로 사용되는 오픈소스인 ROS(Robot Operating System) 개념, 도구, 사례 및 유용한 온라인 튜토리얼을 소개하겠습니다. ROS는 로봇 장비, 로버, 드론, 자율주행차 등에 사용되고 있습니다. 현재, ROS는 기계 제조 분야를 넘어, 의료, 시설물 관리, 화학, 건설 등으로 응용 분야가 넓어지고 있습니다. ROS는 로버, 드론, 센서 장비 등 다양한 곳에 사용되는 미들웨어로 센서 데이터를 취득하여, 정보를 추출하고, 모터 등 장비를 구동할 때 필요한 기능을 제공합니다. 아울러, 전세계 개발자가 이미 개발해 놓은 수많은 ROS 패키지를 사용해 로보틱스 시스템을 손쉽게 만들 수 있습니다. 팟케스트 방송 - 현장 자동화를 위한 로보틱스 표준 플랫폼 ROS 개념, 도구, 사례 및 튜토리얼 소개이 방송 내용에 대한 좀 더 상세한 내용은 아래 링크를 참고 바랍니다.  오픈소스 ROS 기반 건설 로보틱스 기술 개발드론/로버 기반 원격 센서 데이터 취득 시스템 개발 시 기술, 고려사항 및 드론 활용 시 한계저렴한 ROS 온라인 강좌 소개 ROS online tutorials다양하게 사용되는 로보틱스 기술(보스톤 다이나믹스)

No. 82 - 현장 자동화를 위한 로보틱스 표준 플랫폼 ROS 개념, 도구, 사례 및 튜토리얼 소개

안녕하세요. 오늘은 2020년 소프트웨어 공학 트랜드를 간단하게 이야기 나누어 보도록 하겠습니다. 팟케스트 방송 - 2020년 소프트웨어 공학 트랜드 트랜드 조사를 위해 관련 사이트 4개를 선정해 공통된 내용을 다음과 같이 추렸습니다. 이 내용을 간략히 나눔해 보도록 하겠습니다. 밀접한 AI IoT, Edge computing, Scan, Robotics, Cloud, Container 5G Instant App, Micro-service MR Blockchain Python, Javascript, C 이 트랜드는 기술 중에 두드러지는 것들일 뿐입니다. 여기에 다루지 않은 그래픽스, GPS, 보안 등도 물론 중요하죠. 위의 랭크는 돈이 많이 몰리고 있는 것이라는 생각이 들지만, 가치 없는 유스케이스에 기술이 사용되면 의미 없을 겁니다. 그래서 기술은 항상 버블이 있는 것 같습니다. 무작정 기술을 사용하기 전에 가치있는 유스케이스를 잘 확인하는 자세가 중요한 것 같습니다. 

No. 81 - 2020년 소프트웨어 공학 트랜드

안녕하세요. 오늘은 딥러닝 환경에서 가장 쉽게 사용할 수 있는 구글의 CoLAB(코랩)에 대한 이야기를 나누어 보겠습니다. 딥러닝 학습이나 학습 모델을 얻기 위해 부득이하게 설치하고 환경을 설정하는 데 많은 시간이 들어갑니다. 코랩을 사용하면 이런 불편한 과정 없이 바로 코딩하고 딥러닝 결과를 직접 확인할 수 있습니다. 구글 코랩 No 80.- Podcast 방송 - 쉽게 해보는 딥러닝. 구글의 코랩하기 방송에서 설명하는 코랩 관련 소스코드는 아래 링크에서 확인할 수 있으니 참고하시길 바랍니다. 구글 코랩으로 쉽게 딥러닝해보기

No 80. 쉽게 하는 딥러닝. 구글의 코랩하기

안녕하세요. 오늘은 개방형 데이터 플랫폼 개발을 고려할 때, 다른 서비스나 시스템과 데이터를 잘 공유하는 방법에 대한 이야기를 나눔하겠습니다. 이 기술은 소프트웨어 공학에서 상호운용성(interoperability)라고 불리우는 것으로, 개방형 데이터, 플랫폼 기술에서 핵심적인 요소 중 하나입니다. 다른 시스템이나 서비스에 필요한 데이터를 잘 공유하기 위해 무엇을 해야 하는 지를 살펴보겠습니다. 상호운용성 No.79 Podcast 방송 - 다른 서비스와 데이터를 잘 공유하는 방법. 상호운용성 레퍼런스 소프트웨어 공학: 실무적 접근 BIM 상호운용성과 플랫폼

No.71 - 딥러닝 기반 드론 자율 주행 개발 사례

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