Nel libro dell'Esodo, al capitolo 3, Mosè ha la celebre visione del roveto ardente. In quell'occasione Dio gli affida l'incarico di far uscire "il mio popolo, i figli d'Israele, dall'Egitto".
Si tratta della prima volta che troviamo insieme queste parole, dette da Dio: popolo, mio, figli d'Israele.
Israele è anche l'altro nome di Giacobbe, il patriarca che scende in Egitto con la sua numerosa famiglia che diventerà poi un popolo oppresso dal faraone.
La voce dal roveto ardente dichiara che la famiglia di Giacobbe è il popolo di Dio.
Ecco perché il libro dell'Esodo è una delle più importanti descrizioni dell'identità di Israele.