Nació en Alcántara, Cáceres, en 1499. Ingresó en la Orden de los Hermanos Menores y se ordenó de presbítero. Después de ocupar diversos cargos en su provincia franciscana, y unos años de vida eremítica, inició un movimiento de reforma de la Orden, en el retorno a la observancia primitiva de la Regla. Llevado por el celo de las almas, se dedicó a la predicación y a la guía de almas con gran fruto. Murió en Arenas de San Pedro, Ávila, en 1562. Fue canonizado por Clemente IX en 1669.