Nadie inventó la meditación como tal. Mi teoría es que en los últimos 200,000 años de desarrollo del ser humano, como Homo sapiens, ha habido un desarrollo de millones de años, pero en alguna etapa de este periodo, quizás para enfrentar lo difícil, lo caótico y lo adverso, como la pérdida, la muerte, la enfermedad y el sufrimiento, el cerebro humano y con ello la capacidad cognitiva del ser humano moderno evolucionó para agudizar no solo su percepción hacia el exterior, sino también hacia adentro, es decir, hacia la introspección y con ello desarrollar capacidades metacognitivas, dentro de ellas la meditación.
Entonces, en algún momento, hace entre diez mil y doscientos mil años, surgió la meditación. Pero cuando hablamos de meditación en tiempos contemporáneos, la mayoría de las veces nos referimos a alguien o algún sistema ya establecido por algún guía espiritual. En la mayoría de los casos, nos referimos al Buda histórico, a Siddhartha Gautama, quien es solo uno entre muchos Budas. No por hacerlo menos, sino en el sentido en el que todos los seres humanos tienen el potencial de ser seres iluminados. Ya ha habido diferentes Budas, como Buda Maitreya, Avalokiteshvara, etc.
Buda Shakyamuni, o Siddhartha Gautama, ha sido el referente en la última parte del periodo de la humanidad al que se le da más peso en relación con la sistematización de la meditación. Pero antes del budismo, ya había maestros que enseñaban meditación en el yoga y el hinduismo, desde hace cinco mil años.