פילוסופיית הסאנקהייה על ברכיה התפתחה היוגה היא פילוסופיה דואליסטית הרואה באדם התגשמות של שני פוטנציאלים- פורושה (מודעות נצחית, "הרואה") ופרקריטי (חומר). יחד נרד לעומקם של עקרונות מתוך פילוסופיה זו הבאים לידי ביטוי בדרך היוגה שעצבה תרגול שמטרתו גילוי והגשמה של פוטנציאלים אלו.