כדי להגיע אל מטרת דרך היוגה- שחרור והגשמה עצמית, יש להתאמן בטכניקות המפתחות מיומנויות אותן יש ליישם בחיי היומיום, לפעול על פיהן. התרגול הפיזי מפתח גם חוסן וגם גמישות במערכת הגופנפש שלנו. אבל מחוץ למזרן, במערכות היחסים שלנו, בהתמודדויות היומיומיות שלנו , יש לנו הרבה הזדמנויות לתרגל ולהתפתח מבחינה אישית ורוחנית. יאמה- חמישה תרגולים  לויסות עצמי במערכות יחסים, ניאמה- חמישה תרגולים לויסות פנימי  ופיתוח תפיסת עולם תומכת אישית, הם שני האיברים הראשונים של הדרך. בפרק זה נסקור בקצרה את הדרך ואת עשרת התרגולים החשובים ל wellbeing שלנו ולחיינו.