בכל רגע אנו שואפים לטוב. מה עומד ביננו לבין חיים טובים יותר? לבין שמחה, שביעות רצון, מערכות יחסים מזינות? דרך היוגה מבחינה בחמישה זרעים לסבל האנושי, זרעים שניתן לעקור מן השורש באמצעות התרגול.