Bienvenidos a todo bajo control.

Este es un podcast dedicado a la automatización.

Continuamos con la serie dedicada a las redes industriales.

Hoy en todo bajo control:

Modbus, Capítulo 2: Modbus: La trama 1.

En este capítulo veremos la estructura de la trama Modbus.

¡Empezamos!.

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Antes de comenzar con la estructura de la trama Modbus vamos a estudiar el mapa de memoria de los antiguos PLCs de Modicon.

Es importante ver este punto porque nos ayudará a entender el sistema por el que el maestro direcciona las peticiones hacia los esclavos.

La memoria de estos PLCs presenta una estructura de tabla, en la que a cada posición de memoria se le da un número de orden. Así el primer dato estará en la posición 1, el segundo en la posición 2 y así hasta el último dato.