ienvenidos a todo bajo control.

Este es un podcast dedicado a la automatización.

Empezamos con la serie dedicada a las redes industriales.

Hoy en todo bajo control:

Modbus, Capítulo 3: Modbus: La trama segunda parte.

En este capítulo continuamos con la estructura de la trama Modbus.

¡Empezamos!.

Como vimos en el apartado anterior, básicamente en modbus hay dos tipos de tramas:

Las peticiones de los maestros a los esclavos

Las respuestas de los esclavos

Vamos a ver la estructura de estas tramas. Pero antes tenemos que resolver un asunto misterioso que dejamos pendiente en el capítulo anterior.

Dijimos que un telegrama de petición de lectura se incluirá la siguiente información:

El nodo del esclavo al que va dirigido el telegrama.

El número de función que nos permite decir que tipo de operación queremos hacer (lectura bits, escritura de comandos, etc.)

La dirección inicial que queremos leer.

La longitud de datos que queremos leer de forma consecutiva.

Algunos datos propios del protocolo.