在大模型风靡的这几年，如果说 AI 领域还有哪些热点，「具身智能」必定位列其中。

与被动接收信息不同，具身智能（Embodied AI）强调智能体主动与物理环境进行交互。这种交互并非毫无代价，每一次行动都可能改变环境状态，带来新的挑战，需要智能体不断调整自身策略。

探索具身智能，为理解智能的本质提供了一个独特视角，基于身体发展智能，也是一种与既有 AI 研究完全不同的范式。

在本期节目中，上海交通大学的卢策吾教授深度剖析具身智能，带来从原理到落地的全方位思考。

注：本期节目录制于2024年5月，如对话中提及「今年、明年」等时间点，默认为「2024年」、「2025年」。

【时间线】

00:00    嘉宾介绍

01:00    具身智能的内涵与特性

03:09    具身智能「身体」与「智能」的标准？

06:42    99.X%：除了通用性，还需要鲁棒性

13:09    不同技术路径及分析

15:20    Sora 能理解物理世界吗？

20:18    具身智能大模型：两级火箭架构

25:11    Scaling Law 在具身智能领域会如何体现？

32:03    「数据即科研」

38:20    具身智能评估：成本与有效性难兼顾46:53    具身智能创业：只有正确的技术路径，才能达到 99.X%

55:16    具身智能人才：顶级人才将一直稀缺

【栏目简介】

这是国内人工智能垂直媒体机器之心旗下的「智者访谈」播客栏目。栏目聚焦于人工智能领域的顶尖专家和学者，旨在洞悉人工智能的核心技术与行业趋势，深化行业认知，激发创新思考。

【主播】

闻菲，机器之心合伙人总监

【嘉宾】

卢策吾

• 上海交通大学教授，博士生导师

• 科学探索奖获得者（获奖原因：具身智能贡献）

• 2020 年获上海市科技进步特等奖、吴文俊自然科学一等奖

• 2022 年获教育部青年科学奖

• 2022 年获国际机器人顶会 IROS 最佳论文之一（6/3579），RSS 最佳系统论文提名

• 以通讯作者或第一作者在《自然》、《自然-机器智能》、TPAMI、T-RO、IJRR 等高水平期刊和会议发表论文 100 多篇

• 担任 NeurIPS、CVPR、ICCV、ECCV、IROS、ICRA 领域主席

• 作为联合创始人、首席科学家，创立具身智能公司穹彻智能

【联系方式】

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