石上流泉初见于明代的<<琴谱正传>>（1547）。存谱为八段。关于它的作者，有伯牙或刘涓子等说法。乐曲表现了碧涧泠泠、枕流漱石的意趣。
《醒心琴谱》：春秋伯牙所作。其曲寄情山水，结盟泉石，如悬崖寒流、跳珠瀑布，泉动石静，自成其妙。夫石静似仁，泉动似智。泉动不撼静，石静不碍动。仁智相辅，各得其所也。
《琴苑心传全编》：按是曲，刘涓子作。曲以泉石名者，石静似仁，泉动似智，泉动不碍静，石静不碍动，为斯曲者，其乐行忧违之志可想与。