Трансцендентное знание – знание о душе, о Господе и об их взаимоотношениях – очищает и освобождает. Такое знание обретается в результате бескорыстного преданного служения Всевышнему (карма-йога). Господь излагает древнюю историю «Гиты», объясняет цель и значение своих пришествий в материальный мир, а также говорит о необходимости обращения к гуру, самореализованному духовному учителю.