Nel Rinascimento avevano idea precisa di come dovesse essere una città ideale, e si ispirava al disegno dell'uomo vitruviano, l'uomo simmetricamente perfetto disegnato da Leonardo da Vinci.

Prospettiva, proporzioni e armonia sono state regole d'oro che ha seguito Vespasiano Gonzaga quando promosse la costruzione di Sabbioneta, in provincia di Mantova.