2.28 Τα οκτώ σκαλοπάτια της raja yoga, θα εξαγνίσουν την ψυχή και θα φανεί το φως της. 

2.29  Τα οκτώ σκαλοπάτια είναι:  

1. Ο πενταπλός κώδικας αυτοπειθαρχίας, yama 

2. Ο πενταπλός κώδικας αυτοεκπαίδευσης , niyama, 

3. Συγκεκριμένη στάση, asana,  

4. Διεύρυνση και καθοδήγηση ζωτικότητας, pranayama 

5. Αποστασιοποίηση, pratyahara 

6. Συγκέντρωση, dharana 

7. Διαλογισμός, Dhyana 

8. Απορρόφηση, samadhi. 

2.30 Αβλάβεια (ahimsa), πλήρης ευθυγράμμιση (satya), μη παραβίαση ορίων (asteya), θωράκιση της δημιουργικής ενέργειας (brahmacharya), λιτότητα (aparigraha) , είναι ο πενταπλός κώδικας αυτοπειθαρχίας και είναι το πρώτο από τα οκτώ σκαλοπάτια.