Teniendo en cuenta que son varias las causas que originan un accidente y, que están interrelacionadas, hablamos siempre de la teoría de causalidad diferenciando tres tipos de causas desencadenantes de un accidente: la causas relativas al sistema de gestión de la empresa, las causas básicas y las causas inmediatas o previas al suceso no querido ni deseado.