No entanto, o público infantil, parcela importante da população, as vezes é subestimado para o pensamento e desenvolvimento de políticas de desenvolvimento urbano, e uma cidade que não garanta qualidade de vida para esses pequenos, não pode ser entendida como um bom lugar para se viver e habitar. Diversos estudos demonstram que a maneira como a criança desenvolve sua relação com o espaço urbano é basilar para o a criação do laço de pertencimento com o lugar que vive, além de ser preponderante para a construção da sua relação com a cidade no futuro.

Os desafios enfrentados para se deslocar com segurança e qualidade nas cidades brasileiras são muitos, indo desde calçadas estreitas e disputadas com veículos que impedem a caminhada com segurança, passando por pontos de ônibus sem assentos ou abrigo contra o sol e chuva, além de questões relativas à segurança do ambiente urbano para um transitar tranquilo.