Para nosotros, los habitantes de la tierra, el día a día nos da la falsa sensación de que el suelo se mantiene estable bajo nuestros, pero nuestro planeta viaja por el universo a una velocidad muy alta describiendo una serie de movimientos que son bien conocidos por todos nosotros, la traslación y la rotación. Sin embargo existen otros movimientos, como la precesión y la nutación, tal vez no tan perceptibles a simple vista para el hombre, pero igualmente importantes para posicionarnos con precisión u observar el cielo nocturno.