Pada umumnya manusia ingin hidup tenang, tentram, damai, harmonis, dan bahagia. Tapi kita lihat di masyarakat banyak orang yang hidupnya tidak tenang tidak tentram, tidak bahagia. Untuk bisa bahagia kita harus bisa hidup tanpa penyesalan, perasaan bersalah dan sebagainya.  Kenyataannya banyak manusia hidup dengan kekkhawatiran dan kegelisahan. Apa penyebab kekhawatiran dan kegelisahan ini dan bagaimana mengatasinya?