Asteroides são corpos rochosos e metálicos que orbitam o Sol e são encontrados principalmente na região do Sistema Solar conhecida como cinturão de asteroides, localizada entre as órbitas de Marte e Júpiter. Esses corpos são remanescentes da formação do Sistema Solar, quando pequenos objetos não conseguiram se unir para formar um planeta devido à influência gravitacional de Júpiter.