3.23  Όταν ο γιόγκι συγκεντρωθεί βαθιά στο κάρμα που έχει ξυπνήσει και στο κάρμα που είναι ακόμα σε σπόρο, τότε ξέρει πότε θα αποχωρήσει από την συγκεκριμένη ενσάρκωση.