Comenzando con la separación entre el fraude de la astrología y la observación meticulosa de la astronomía, Sagan expone el desarrollo de la observación astronómica. Comenzando con las constelaciones y calendarios ceremoniales (como los de los Anasazi), la historia pasa al debate entre modelos centrados en la Tierra y en el Sol: Ptolomeo y el mundo geocentrista frente a la teoría de Copérnico. Finalmente nos presenta las observaciones de Tycho Brahe y los logros de Johannes Kepler, quien postuló las leyes del movimiento planetario y escribió la primera novela de ciencia ficcioón.