I can do it. [Polite] できます Deki masu. [Casual]できるよ Dekiru yo

I can't do that. [Polite]それはできません Sore wa deki masen　[Casual]それはできない Sore wa  dekinai.

Can I borrow this? [Polite]これ、かりてもいいですか？Kore, karitemo ii desu ka? [Casual]これかりてもいい？Kore karitemo ii?

Can I see that? [Polite]それ、みせてもらってもいいですか？ Sore, misete moratte mo ii desu ka? [Casual]それみせて？Sore misete?

Can you fix this? [Polite]これ、なおしてもらえますか？Kore, naoshite morae masu ka? [Casual]これ、なおしてくれる？ Kore naoshite kureru?

Do you need this? [Polite]これはひつようですか？Kore wa hitsuyō desu ka? [Casual]これいる？ Kore iru?

I need this. [Polite]これはひつようです。Kore wa hitsuyō desu. [Casual]これは、ひつよう。Kore wa, hitsuyō. 

I don't need that. [Polite]それはいりません。Sore wa irimasen [Casual]それはいらない。Sore wa iranai.

Can you wait for a minute. [Polite]ちょっとまってください。Chotto matte kudasai. [Casual]ちょっとまって。Chotto matte.

I need (please give me) one more. [Polite]もうひとつください。Mō hitotsu, kudasai. [Casual]もういっこちょーだい。Mō ikko chōdai.