The Mitzva of loving your fellow Jew as yourself is typically thought of as applying to other people but the Chovos HaLevovos tells us the basis of our dealings with family is based on this Mitzva. The Chidushei HaLev is bothered since a natural love already exists why would we need a commandment for it? He answers that the Torah requires a true love in which the person focuses on their positives attributes which is beyond the natural instinctive love for family. A person will be able to attain the desired deep relationship with his family when he approaches it with the Torah's perspective. 

Chovos HaLevovos - Shaar HaBitachon (4th Perek)

ואם יהיה הבוטח באלהים בעל אשה וקרובים ואוהבים ואויבים יבטח באלהים בהצלתו מהם

וישתדל לפרע מה שחיב להם ולעשות חפציהם ולהיות לבו שלם עמהם וירף ידו מהזקתם ויסבב על מה שיהיה טוב להם ויהיה נאמן בכל עניניהם ויורם אפני תועלותם בעניני התורה והעולם לעבודת הבורא כמו שכתוב (ויקרא יט יח) ואהבת לרעך כמוך, ואמר (ויקרא יט יז) לא תשנא את אחיך בלבבך לא ליחל הגמול מהם ולא לקדם אצלם ולא מאהבתו בכבודם ושבחם ולא להשתרר עליהם אך לקיים מצות הבורא ולשמור בריתו ופקודיו עליהם.

כי מי שתהיה דעתו בעשותו חפציהם על אחד מהדברים שזכרנו תחלה לא ישיג רצונו מהם בעולם הזה וייגע לריק ויפסיד שכרו לעולם הבא. ואם הוא נוהג בזה לעבודת האלהים בלבד יעזרם האלהים לגמל אותו בעולם הזה וישים בפיהם שבחו ויגדל ענינו בעיניהם ויגיע אל הגמול הגדול בעולם הבא כמו שאמר האלהים לשלמה (מלכים א ג יג) וגם אשר לא שאלת נתתי לך וגו'.

Chiddushei HaLev - Vayikra 19:18

Sforno - Shir HaShirim (Introduction)

Please send any feedback for any of the episodes to [email protected]