很久很久以前，海拉尔王国的各个族群和平共存。其中名为锡克族（Sheikah）的族人们制造了许多先进的科技来帮助海拉尔的人们。但是有一天，邪恶的梦魇加侬（Calamity Ganon）击败了勇者并试图占领海拉尔王国。情势紧迫下锡克族人启动了他们暗中制造、用来保护家园的机械巨兽和守卫者。这些机械士兵成功的将梦魇加侬封印在海拉尔城堡中，但是机械士兵们却遭到邪恶力量的控制而反过来攻击海拉尔人。因为惧怕著锡克族的力量，海拉尔王将他们统统放逐出海拉尔王国。
一百年后的现代，勇者林克从沉睡中苏醒，却失去了所有的记忆。林克在一个未知的女性声音的带领下遇见了一位长者，长者告诉他梦魇加侬依旧被封印在城堡内并日渐壮大自己的力量，林克必须在封印被破坏前拯救海拉尔王国。