Esta es la forma más común de ver a Marco Aurelio, de quien su reinado se caracterizó por una devoción a su pueblo y una disciplina estoica expresada claramente en su obra Meditaciones, un diario privado que llevó y que, una vez publicado, se ha convertido en su mayor legado.

Marco Aurelio fue muy respetado en vida y personas que existieron antes y después de el, personas como Dion Casio o Cassius Dio, y los autores de la Historia Augusta, una historia de los emperadores romanos, se refieren a él como “el filósofo”. De estas fuentes se entiende que conocían las Meditaciones de Marco Aurelio, pero los autores se centran no sólo en la obra escrita sino en cómo vivió su filosofía a lo largo de su reinado.