Par pundurvalsts Monako pirmsākumu pieņemts uzskatīt 1297. gada 8. janvāri, kad, kā vēsta leģenda, dženoviešu Grimaldi ģimenes atvase Frančesko ar viltu iekļuvis Monako cietoksnī un atvēris vārtus saviem vīriem. Kopš tā laika Monako ir Grimaldi dinastijas rezidence, un šī dzimta joprojām valda mazajā firsta valstī Vidusjūras krastā.