Sthairyam ou Nishta, deriva da raís do sânscrito "stha" que quer dizer constância ou preserverança. Sthairyam, traduz-se então por firmeza ou estabilidade, tal como na definição de āsana oferecida por Patanjali nos yoga sutras - “sthira, sukham āsanam” - a postura estável e confortável.

Um esforço firme em relação a qualquer objectivo que eu tenha estabelecido, ou em relação a qualquer dever que as minhas responsabilidades comportem, é  sthairyam.