Neste contexto em que vemos a meditação como uma das ferramentas que preparam a mente para escutar sobre a verdade de si mesmo e para adquirir uma natureza de ser mais satvica, harmoniosa e menos reactiva, referimo-nos a atma enquanto o “eu-mente”. É neste contexto que Krishna fala a Arjuna de atmavinigraha. 

Então “atma” no sentido de mente e “vinigraha” significando restringir ou controlar, ou melhor dizendo, um  domínio ou comando.

Temos então "atmavinigraha" como um comando sobre a mente.