Os encontros iniciais da Coreia com os europeus ocorreram no final do século XVI. O primeiro ocidental a pisar em solo coreano foi o padre Gregorio de Cespedes, um padre jesuíta espanhol que visitou o sul da Coreia como capelão no trem de soldados japoneses durante 1593-1595. Os próximos visitantes ocidentais da Coreia foram trinta e nove marinheiros holandeses, três em 1628 e trinta e seis em 1653 (foto da capa).