Kitabu cha Waefeso ni kitabu ambacho kinatupa picha ambayo Mungu amekusudia kanisa liwe, Roho Mtakatifu kupitia Mtume Paulo anatuarifu mambo ambayo Mungu amekwisha kuyafanya kwa niaba yetu kupitia Yesu Kristo yaani, inafunua kazi ya Neema ya Mungu katika maisha ya mwanadamu.