Accès Innovation

Accès Innovation #4 - Robot hybride redondant à 6+3 degrés de liberté


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Accès Innovation est une série d'entrevues qui ont pour but de présenter les beaux projets et découvertes dans l'ingénierie au Québec. L'épisode 4 est sur le projet de maîtrise de David Harton, qui porte sur la conception d’un robot hybride redondant à 6+3 degrés de liberté. Vous vous demandez ce qu’est “un robot hybride redondant à 6+3 degrés de liberté”? Moi aussi avant d’en jaser avec David.

Vidéo du robot en mouvement: https://youtu.be/29pGFE3Xy2M

Mémoire de maîtrise: https://corpus.ulaval.ca/entities/publication/48e91662-0f08-4211-9d26-9a7755328096

Laboratoire de robotique de l’Université Laval: https://robot.gmc.ulaval.ca/accueil/?no_cache=1

Page Youtube du laboratoire: https://www.youtube.com/channel/UCD0A5mC4tCDbHBoUsJGk9Mg/videos

Certains produits de Robotiq mentionnés: https://robotiq.com/products

Accès Innovation est créé et monté par Émile Demers.

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Accès InnovationBy Émile Demers