Эпизод 27. Компания AgiBot, основанная в феврале 2023 года, является лидером в разработке и производстве универсальных гуманоидных роботов, активно продвигая технологии искусственного интеллекта (ИИ) и робототехники. Соучредителем и техническим директором (CTO) компании является Пэн Чжихуэй, известный технологический эксперт и бывший сотрудник Huawei Technologies. AgiBot стремится создавать роботов для широкого спектра применений, от промышленных до бытовых задач.

Миссия и Видение: Основная цель AgiBot – расширить границы технологий ИИ и робототехники, постоянно исследуя новые возможности и стремясь к тому, чтобы роботы по-настоящему служили человечеству в различных аспектах жизни и работы. Компания стремится создавать интеллектуальных роботов, которые смогут мыслить, действовать и даже мечтать, возможно, исследуя вселенную от нашего имени. AgiBot верит, что истинная ценность технологий заключается в их глубоком влиянии на жизнь людей, а их видение состоит в создании неограниченной производительности с помощью по-настоящему интеллектуальных роботов.

Технологии и Исследования:

Центр сбора данных: AgiBot создала в Шанхае центр сбора данных площадью 3000 квадратных метров, где роботы взаимодействуют со средами, имитирующими реальные сценарии, такие как спальни, столовые, кухни и супермаркеты. В этом центре роботы ежедневно генерируют от 30 000 до 50 000 точек данных, что позволяет обучать большие модели и совершенствовать их способность выполнять сложные задачи. За два месяца работы центр уже сгенерировал более миллиона реальных точек данных и поддерживает более 1000 различных задач.
Обучение роботов: Для повышения эффективности обучения роботов, AgiBot назначает каждому роботу "инструктора" – высококвалифицированных специалистов, которые вручную направляют роботов, используя портативные устройства или гарнитуры виртуальной реальности, чтобы они могли более точно воспроизводить человеческие движения.
Комплексные системы: Роботы AgiBot представляют собой чрезвычайно сложные системы, глубоко интегрирующие аппаратное и программное обеспечение, что требует эффективного сотрудничества между внутренними аппаратными модулями и программными алгоритмами.
Уровни зрелости Embodied Intelligence (G1-G5): AgiBot разработала систему классификации от G1 до G5 для уровня зрелости своих технологий воплощенного ИИ, аналогично уровням автономного вождения (L1-L5).G1 (Традиционная автоматизация): Определенные сценарии, программирование вручную.
G2 (Развертывание): Универсальные базовые возможности для быстрого переноса задач в схожих сценариях.
G3 (Предок): Переход к сквозному (end-to-end) обучению на основе больших объемов данных для создания общих навыков.
G4 (Общая операционная модель): Цель – универсальная большая операционная модель (LMM), которая может генерировать эффективные стратегии для различных задач, понимая основные физические принципы.
G5 (AGI): Долгосрочная цель, полная сквозная модель, объединяющая большие языковые модели (LLM) и LMM для сквозной способности к обобщению в открытых сценариях, что является шагом к общему искусственному интеллекту (AGI).
Программная платформа AEMA и коммуникационный фреймворк MRTM: AgiBot разработала собственную программную платформу AEMA, чтобы предоставить возможности вторичной разработки внешним партнерам и совместно строить всю экосистему. Они также создали свой легкий и высокопроизводительный коммуникационный фреймворк для интеллектуальных роботов, MRTM, который будет полностью открыт в сентябре этого года.
Открытый исходный код и данные: AgiBot стремится активно строить открытую экосистему. К четвертому кварталу этого года они планируют выпустить миллионы реальных данных и десятки миллионов данных симуляции в открытый доступ, чтобы стимулировать инновации и ускорить развитие отрасли воплощенного ИИ.
Модульный робот Lingxi X1: AgiBot представила свой первый модульный робот Lingxi X1, разработанный для интерактивных сценариев взаимодействия с человеком. Он имеет более 30 степеней свободы и оснащен новыми шарнирными модулями Powerflow. AgiBot планирует сделать большую часть конструкторской документации, программной архитектуры и кода для Lingxi X1 открытым исходным кодом с ценой в 0 юаней, чтобы снизить порог входа и позволить большему числу людей участвовать в разработке роботов.
Продукты: AgiBot предлагает серию роботов Yuanzheng (遠征), включая модели A2, ARW и AR MAX, предназначенные для различных сценариев применения, таких как интерактивные услуги, гибкое производство и тяжелые нагрузки. Роботы обладают передовыми возможностями восприятия, двуногими движениями и манипуляциями с использованием ловких рук.

Стратегическое развитие: AgiBot сосредоточена на глубокой интеграции аппаратного и программного обеспечения и ускоренном коммерческом применении. Благодаря надежной и экономически эффективной цепочке поставок в Китае, AgiBot может быстро и эффективно итерировать, сочетая передовые алгоритмы с собственным аппаратным обеспечением.

Партнерства и глобальная экспансия:

Казахстан: AgiBot планирует создать совместное предприятие в Казахстане для производства и внедрения робототехнических и ИИ-решений, а также запустить "фабрику данных" для обучения роботов. Это первое международное партнерство AgiBot по локализации производства. Также планируется создание совместного научно-исследовательского центра и сотрудничество с казахстанскими университетами.
Образовательные инициативы: Компания также принимает участие в благотворительных проектах, например, в инициативе по ознакомлению детей из сельской местности с интеллектуальными технологиями, где их робот будет выступать в качестве ассистента-преподавателя, стремясь пробудить у них стремление к будущим технологиям Китая.