이 글은 행성 용암 동굴을 탐사하기 위한 협력 로봇 시스템에 대한 연구를 설명합니다. 세 가지 종류의 로봇으로 구성된 이종 로봇 팀은 표면 탐사, 스카이라이트(용암 동굴 입구) 조사, 동굴 진입을 위한 로봇 래펠링, 그리고 마지막으로 동굴 내부 3D 지도화를 포함하는 네 단계의 임무 개념을 수행합니다. 스페인 란사로테 섬의 용암 동굴에서 진행된 실제 현장 시험은 이 로봇 팀의 실현 가능성을 입증했습니다. 이 연구는 외계 환경에서의 용암 동굴 탐사가 과학 연구와 미래 인간 기지 건설에 중요하며, 로봇이 이러한 위험하고 접근하기 어려운 지역을 안전하고 비용 효율적으로 탐사할 수 있음을 보여줍니다.