인간의 기능을 향상시키기 위한 모듈식 오픈 소스 외골격인 OpenExo의 설계 및 검증을 설명하는 연구 논문입니다. 이 시스템은 소프트웨어, 전자 장치, 하드웨어 및 제어 방식을 포함한 설계 프로세스의 모든 측면에 대한 액세스를 제공하여 웨어러블 로봇 연구 분야의 진입 장벽을 낮추는 것을 목표로 합니다. 연구자들은 엉덩이, 발목, 팔꿈치 구성을 포함한 다양한 설정에서 성능을 입증했으며, 이는 향상된 이동성, 감소된 피로 및 대사 비용 절감과 같은 잠재적 이점을 보여주었습니다. OpenExo는 외골격 개발을 가속화하고 학제 간 협력을 촉진하여 이러한 장치를 일상 생활에 통합하는 데 기여할 것으로 기대됩니다.

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