이 글은 의료 로봇, 특히 수술 로봇의 자율성에 대한 포괄적인 검토를 제공합니다. 저자들은 수술 로봇 기술의 진화 과정을 추적하고, 현재의 원격 조작 시스템과 관련된 한계점들을 강조하며, **인공지능(AI)**을 통해 자율 수술이라는 미래를 어떻게 실현할 수 있는지 탐구합니다. 또한, **강화 학습(RL)**과 **모방 학습(IL)**과 같은 주요 AI 방법론들을 자세히 설명하고, 시뮬레이션 기반 및 모방 기반 학습의 장점과 도전 과제를 논의합니다. 궁극적으로, 이 글은 환자 안전과 규제 프레임워크의 필요성을 강조하면서, AI 기반 수술 로봇의 미래 잠재력을 제시합니다.