ときは幕末、ペリーがやってくる少しまえ。鎖国の日本に生まれながら、のちにアメリカ人の家族となる、フシギな縁に巡り合った『万次郎』。本来はただの庶民として、土佐の田舎で一生を終えるハズだった。しかし意図せず激動の運命に巻き込まれ、やがて歴史に大きな影響を与えて行く。