列強を日本から追い返すのか、それとも国を開いて交流するのか？ペリー来航をきっかけに、熾烈な思想の闘いが始まっていく。それはサムライとなった万次郎の、あらたな人生の幕開けだった。しかし彼を認める人間がいる一方、アメリカのスパイではないかと、疑いを向ける人間もいた。