1987年。いまの上皇陛下・明仁(あきひと)様と美智子様は、アメリカで万次郎ゆかりの地をご訪問。これほどの意味を遺した万次郎とは、いったい何者だったのか？その物語を聞けば、誰もが心揺さぶられずにはいられない。江戸から明治へ、さらに活躍を重ねる彼の物語をご紹介。