החירות, עצמאות, הגשמה לבדיות- מילים נרדפות למטרת היוגה- קאיווליה. ולממלכה הנכספת הזאת הסמויה מן עין , אך בת השגה, ארבע שוערות, שומרות על השער. החכם ושיסטהא מונה את ארבעתן.