S Dianou Mašlejovou / Ida Želinská je spoluautorkou cennej publikácie Dohodnime sa s podtitulom Príručka férového rozvodu a života po ňom. Pre rodičov a pre ich deti, knihy Engerau a tiež kníh pre deti To je ten! a Nechaj tak! Ida Želinská je zároveň sociálna poradkyňa a supervízorka.