El Yogabīja describe un sistema cuádruple para alcanzar la liberación ( moksha ), que abarca el Mantra Yoga, el Laya Yoga , el Haṭha Yoga y el Rāja Yoga . Niega específicamente que la liberación sea posible simplemente mediante el conocimiento o jñāna ; en cambio, argumenta que el yogui necesita tanto conocimiento como yoga, y que la liberación resulta en que el yogui se convierta en un jivanmukti inmortal , invisible pero vivo. El texto comparte este concepto, y otros como que el Rāja Yoga es la unión de bindu y rajas (semen y fluido uterino), y algunos versos con el antiguo Yogaśikhā Upaniṣad .  A su vez, el Hatha Yoga Pradipika incorpora alrededor de 18 versos del Yogabīja . La enseñanza se presenta como un diálogo entre la diosa Devī (Parvati) y el dios Īśvara (Shiva); el texto comienza con śrī devy uvāca: ("La respetada Devī dijo:").

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