अर्जुन दोन्ही सैन्यांचे अवलोकन करू इच्छितो. त्यासाठी आपला रथ रणांगणाच्या मध्यभागी नेण्याची विनंती तो सारथी झालेल्या भगवान श्रीकृष्णाना करतो