Theo sách “Danh tướng Việt Nam”, Đặng Xuân Bảo là tướng của nhà Tây Sơn, được Quang Trung - Nguyễn Huệ phong tới chức Đại đô đốc, vì thế người đời thường gọi ông là Đô đốc Bảo. Trong đội ngũ tướng lĩnh cao cấp của Tây Sơn, Đặng Xuân Bảo là một trong những người bạn chiến đấu thân thiết nhất của Quang Trung - Nguyễn Huệ.