Daniel Rivero nació en Santa Cruz de la Sierra el 3 de febrero de 1876, hijo de Victorino Rivero y Benita Rivero Vargas. Estudió en el colegio "Seminario". ... El 3 de febrero de 1940 fue promovido a la más alta jerarquía Eclesiástica de Bolivia, el Arzobispado de Sucre, como Arzobispo de Heliópolis.