Pierwsze wzmianki o miejscowości pochodzą z końca XIV wieku. Ciekawy wątek stanowi tu wizerunek Św. Marceliny na zabytkowej figurze. Jednym z właścicieli osady był znany ród Dębińskich. To tu znaleziono skarb pochodzący z czasów zaboru austriackiego.

Do Brusa w gminie Jędrzejów zapraszają Cezary Jastrzębski i Robert Szumielewicz.