Procede del latín capistrum.  Buey manso que sirve de guía a las reses bravas, principalmente en un encierro.  Ronzal (cuerda) que se ata a la cabeza o al cuello de la caballería para llevarla o asegurarla.  Cabestrillo: cadena delgada.  En España coloquial es una persona torpe o ruda.  Todo esto en acorde con el diccionario en castellano.