Véritable catéchisme en paroles et musique, les cantates composées par Jean-Sébastien Bach sont destinées aux cultes protestants hebdomadaires des villes successives où il est employé.
Pour le 2 juillet 1723, peu après son arrivée à Leipzig, il compose cette cantate pour la fête de la VIsitation de Marie, comme aujourd'hui pour son légendaire choral final : Jésus que ma joie demeure.

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