Ulysse est parti à la guerre très loin de chez lui. Mais après dix ans de siège, la ville de Troie reste imprenable. Un jour, il a une idée géniale : il cache des guerriers dans un immense cheval de bois offert aux Troyens. Grâce à sa ruse, les Grecs entrent victorieux dans la cité.

Quel bonheur, il va enfin revoir sa femme Pénélope et son fils Télémaque ! Vite, il met le cap sur Ithaque avec ses compagnons. Mais tout à coup, une terrible tempête se lève et les projette dans un monde inconnu...